LZ10028 四足ロボット用遊星ジョイントモジュール

製品の核となる技術は、駆動制御一体設計のハーモニック統合ジョイントモジュールです。インナーロータ構造により中空ケーブル配線が可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなどの豊富なモデルオプションにより柔軟な用途に対応します。小型・小型化と低消費電力を実現し、電源喪失時に瞬時に機械的ロックがかかるピンタイプのブレーキ機構を採用しており、作動時間は10ms未満です。

クロスローラーベアリングとスチールホイールを統合したデュアルスチールホイール設計により、軸方向のスペース占有が削減されます。 2 つのスチール製ホイールを 1 つのフレクスプラインに噛み合わせることで、フレクスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、最大 20 秒角の位置決め精度を実現します。

高トルク密度、中・大負荷用途に最適

強力なトルク出力:定格トルクは 67.5 Nm、ピークトルクは最大 200 Nm に達し、外骨格大腿関節、協働ロボット、産業用ロボット アームなどの中負荷および高負荷アプリケーションを容易にサポートし、高トルク作動の要求を満たします。

ハイパワー設計: 975W の定格電力、DC48V 電源と組み合わせることで、トルクと動的応答のバランスをとり、関節の素早い起動停止と速度調整をサポートしてモーションパフォーマンスを向上させます。

中空シャフト設計、最大限の統合

中空シャフト構造:ケーブルやパイプラインがジョイントを直接通過できるため、ロボットや外骨格の内部配線要件に完全に対応できます。これにより、機器の配線設計が大幅に簡素化され、外部ケーブルからの干渉が軽減され、全体の統合と美的魅力が向上します。

小型・軽量：外径φ100mm、高さ68mmで重さはわずか1550gです。中～高トルク出力を実現しながら軽量設計を維持し、自重に対するジョイント負荷の比率を低減し、機器の動作の柔軟性を高めます。

高精度＋低バックラッシで高精度・確実な位置決めを実現

低バックラッシ伝動：出力端のバックラッシは≤15arcminです。デュアル磁気エンコーダ (デュアル エンコーダ) ソリューションと組み合わせることで、ジョイントの閉ループ制御が実現され、高い位置決め精度が実現され、ヒステリシスとバックラッシュが排除されます。正確な軌道制御と再現性のある位置決めが必要なアプリケーションに最適です。

遊星伝動設計：減速比28の遊星歯車機構を採用。伝達効率が高く、スムーズな作動と衝撃に強く、関節部の急激な荷重変化にも対応します。

産業グレードの信頼性、複雑な環境への適応性

広い温度範囲と堅牢な保護:動作温度範囲は -20°C ～ 80°C で、ほこりや水しぶきを効果的に防ぐ IP54 保護等級を備えています。産業現場、屋外環境、医療機器などの複雑なアプリケーション シナリオに最適で、最大限の安定性を実現します。

長期にわたる安定した動作:クラス B 絶縁と FOC ベクトル制御を備えたユニットは、ノイズ レベル ≤68 dB (1 メートルで測定) で動作します。自然冷却により長期間安定した運転が可能となり、メンテナンスコストを削減します。

複数の通信プロトコル、強力な互換性

デュアル通信サポート: CANFD と EtherCAT の両方の通信プロトコルをサポートし、主流のロボット コントローラーとの直接統合を可能にします。マルチブランドのホストコンピュータシステムと互換性があり、強力な適応性を提供し、顧客のシステム統合コストを削減します。高いダイナミックレスポンス: 定格速度 110 rpm、ピーク速度 143 rpm。正確な速度制御は、素早い関節の動きと正確な速度調整の要求を満たします。

安全性の冗長性が強化されたスケーラブルなブレーキ バージョン

オプションのブレーキ バージョン (LZ10028CHB):ブレーキ トルクは 5.5 Nm で、停電やシステム故障などのシナリオでジョイントを迅速にロックできるため、機器の動作安全性が向上します。このバージョンは、外骨格や昇降機構など、厳しい安全要件を持つアプリケーションに特に適しています。