LZ5710 軽量低負荷遊星ジョイントモジュール

製品の核となる技術は、駆動制御一体設計のハーモニック統合ジョイントモジュールです。インナーロータ構造により中空ケーブル配線が可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなどの豊富なモデルオプションにより柔軟な用途に対応します。小型・小型化と低消費電力を実現し、電源喪失時に瞬時に機械的ロックがかかるピンタイプのブレーキ機構を採用しており、作動時間は10ms未満です。

クロスローラーベアリングとスチールホイールを統合したデュアルスチールホイール設計により、軸方向のスペース占有が削減されます。 2 つのスチール製ホイールを 1 つのフレクスプラインに噛み合わせることで、フレクスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、最大 20 秒角の位置決め精度を実現します。

超小型軽量設計

外形寸法：直径Ø57mm×高さ46mm、重さわずか300gのコンパクトなジョイントモジュールです。

非中空構造のためシンプルな設計で低コストで、配線の不要な端部接続に適しています。

成熟したドライブおよび通信ソリューション

ドライブ モード: トルク、速度、位置のトリプル ループ制御を備えた FOC フィールド指向制御。高精度の関節制御に最適です。

通信: CAN/CAN FD インターフェース、主流のロボットコントローラーと互換性があり、配線が簡単、強力な干渉防止機能。

デュアル磁気エンコーダ構成: 磁気エンコーダ + デュアルエンコーダ、モータ側と出力側の両方でデュアル閉ループ制御をサポートし、位置決め精度を向上させます。

信頼性と環境適応性

温度範囲: -20 ～ 60°C、屋内から半屋外環境までの一般的な動作条件をカバーします。

騒音: ≤55 dB(A);低ノイズ設計で、人間とロボットのコラボレーション シナリオに最適です。

絶縁クラス:クラスB、長期的な動作信頼性を保証します。

軸受の種類: 深溝玉軸受、シンプルな構造、低メンテナンスコスト。

この LZ5710N は、軽負荷アプリケーション向けに設計された軽量、低電力、プラグアンドプレイのジョイント モジュールです。その主な利点には、3 Nm の定格トルク、わずか 7 分角の低バックラッシュ、FOC 駆動制御、CAN 通信、デュアル磁気エンコーダが含まれます。外骨格や協働ロボットのエンドエフェクター、手首、または足首のジョイントとして理想的に適しており、小型の教育および研究ロボットの迅速な開発にも最適です。