LZ6436 Lightweight Planetary Joint Reducer

The core technology of the product lies in the harmonic integrated joint module, featuring a drive-control integrated design. The inner rotor structure enables hollow cabling, while diversified model options including 11, 14, 17, 20, 25, 32 and 40 series ensure flexible applications. With a compact and miniaturized profile and low power consumption, it adopts a pin-type brake mechanism that triggers mechanical locking instantly upon power loss, with an action time of less than 10ms.

The dual steel wheel design, integrating cross-roller bearings with steel wheels, reduces axial space occupation. By meshing two steel wheels with one flexspline, it mitigates stress from flexspline deformation, achieving smooth operation, high efficiency and positioning accuracy up to 20 arcseconds.

High Precision + Low Backlash, Maximum Positioning Accuracy

Backlash ≤ 8 arcminutes, paired with a planetary gear transmission structure, ensures zero hysteresis and no backlash in joint motion, enabling precise replication of control commands and perfectly meeting the high-precision trajectory control requirements of collaborative robots and exoskeletons. The tolerances for critical mating surfaces (such as coaxiality and end-face runout) are controlled within the 0.03 mm range, ensuring exceptionally smooth transmission and effectively preventing operational stalling or loss of precision caused by geometric and positional errors.

High Torque Density + Lightweight, Suitable for Joint Space Constraints

The rated output torque is 26 Nm, and the emergency braking torque is 78 Nm. Meanwhile, the entire device weighs only 490 g, achieving a high torque density characterized by "small size and high torque." This significantly reduces the load-to-self-weight ratio of exoskeleton/robot joints, enhancing both device endurance and motion flexibility.

Compact structural design (outer diameter φ74, short axial dimension) perfectly fits the space constraints of small joint modules without occupying additional installation space.

広い動作範囲＋高信頼性、メンテナンスフリーで安心

生涯潤滑設計により、定期的なオイル交換の必要がなく、設計耐用年数は 20,000 時間以上で、機器のメンテナンスコストが大幅に削減されます。このため、外骨格や産業用ロボットなど、長期間の連続動作を伴うアプリケーションに特に適しています。

IP54 保護等級と -20 °C ～ 90 °C の広い動作温度範囲により、さまざまな環境における温度や粉塵の課題に対処し、最大限の安定性を実現します。

動作騒音 ≤ 60 dB(A);低騒音動作は人間と機械のインタラクション体験に影響を与えないため、医療ロボットや協働ロボットの厳しい低騒音要件を満たすのに最適です。

高動的応答 + 低損失、高駆動効率

定格入力速度: 3000 rpm;最大入力速度: 6000 rpm。高速サーボモーターと互換性があり、高速な動的応答を提供し、ジョイントの迅速な起動停止や速度調整の要件に対応します。

高速での無負荷トルクは 0.1 Nm 以下で、無負荷電力損失は非常に低いため、ジョイント ドライブの電力消費が効果的に削減され、デバイスのバッテリ寿命が延長されます。

強力な耐衝撃性 + 高い耐荷重性 - 接合部の安全性を保証

定格トルクの 3 倍の緊急ブレーキ トルク (78 Nm) は、ジョイントへの突然の荷重衝撃に耐えることができ、過負荷によるギアボックスの損傷を防ぎ、機器の操作の安全性を高めます。

500 N の半径方向の力と 100 N の軸方向の力に耐えることができるため、ジョイント モジュールで遭遇する複雑な荷重条件に適しています。追加の補助支持構造を追加する必要がなくなり、設計が簡素化されます。

多様な互換性を実現する複数の取り付け穴

フランジ端には複数の標準取り付け穴 (M3/M4/M6/M8) があらかじめ装備されており、さまざまな設置方法をサポートし、外骨格、協働ロボット、AGV などを含む幅広いデバイスのジョイント設置要件に迅速に適応できるため、お客様の設計および適応コストが削減されます。