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LZ6025 中空軸軽量ジョイント減速機
機械的パラメータ
重量： 1420g±20g
ポール数： 42本
フェーズ数： 3フェーズ
駆動方式： FOC（磁界指向制御）
還元率： 10：1
製品の利点
フルハードウェアFOC技術、チップレベルFPGA開発
中空ケーブル
高速応答を実現する全周波数20kHzのトリプルループ制御
etherCat/canOpenバス
1MHzサンプリングレートの16ビットADC
電源オフブレーキ
コア製品技術
本製品のコア技術は、駆動制御一体設計を採用した調和型一体型ジョイントモジュールにあります。内部ローター構造により中空ケーブルが可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなど多様なモデルオプションにより、幅広い用途に対応します。コンパクトで小型化された形状と低消費電力に加え、電源喪失時に瞬時に機械的ロックを作動させるピン式ブレーキ機構を採用し、動作時間は10ms未満です。
クロスローラーベアリングとスチールホイールを一体化したデュアルスチールホイール設計により、軸方向の占有スペースを削減。2つのスチールホイールを1つのフレキシブルスプラインで噛み合わせることで、フレキシブルスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、そして最大20秒角の位置決め精度を実現しています。
パフォーマンス曲線
| モデル | LZ4610N 非中空 | LZ4605N 非中空 | LZ5710N 非中空 | LZ5740N 非中空 | LZ5736N 非中空 | LZ807.75N 非中空 | LZ8025CN 非中空 | LZ10028CH 中空軸 | LZ12028CH 中空軸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速機タイプ | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 | 惑星 |
| 駆動・制御方法 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 | 無料 |
| 寸法：直径×高さ（mm） | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60.5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| ギア比 | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| 定格トルク（N・m） | 0.85Nm | 0.4Nm | 3.4Nm | 12Nm | 29Nm | 7.75Nm | 27Nm | 67.5Nm | 126Nm |
| 最大トルク（N・m） | 2.55Nm | 1.2Nm | 10.2Nm | 36Nm | 80Nm | 23.2Nm | 81Nm | 200Nm | 378Nm |
| 磁気エンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー | デュアルエンコーダー |
| 定格電力（W） | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| 定格電圧（V） | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| 通信モード | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CAN/CANFD | CANFD/エーテルCAT | CANFD/エーテルCAT |
| 動作温度範囲（℃） | -20～60℃ | -20～60℃ | -20～60℃ | -20～60℃ | -20～60℃ | -20～70℃ | -20～70℃ | -20～80℃ | -20～80℃ |
| 断熱等級 | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB | クラスB |
| 無負荷回転数（rpm） | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| 定格回転数（rpm） | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| 評価済み（APK） | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| ピーク電流（Apk） | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| バックラッシュ（アークミン） | ≤7分角 | ≤7分角 | ≤7分角 | ≤1分角 | ≤1分角 | ≤1分角 | ≤1分角 | ≤1分角 | ≤1分角 |
| 逆起電力定数 | 1.54V/krpm | 1.54V/krpm | 7.1V/krpm | 7.1V/krpm | 7.52V/krpm | 0.1528Vs/ラジアン | 7.45Vrms/krpm | 9Vrms/krpm | 8V/krpm |
| トルク定数 | 0.025Nm/A | 0.025Nm/A | 0.1Nm/A | 0.1Nm/A | 0.124Nm/A | 0.09143Nm/A | 0.15Nm/A | 0.15Nm/A | 0.12Nm/A |
| ステージ数 | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| コイル接続 | スターコネクション | スターコネクション | スターコネクション | スターコネクション | スターコネクション | スターコネクション | スターコネクション | デルタ航空 | デルタ航空 |
| ベアリングの種類 | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | クロスローラーベアリング | クロスローラーベアリング | クロスローラーベアリング | クロスローラーベアリング |
| 動作騒音（dB） | ≤55 | ≤55 | ≤55 | ≤58 | ≤60 | 65歳以下 | 65歳以下 | 65歳以下 | ≤70 |
| 重量（グラム） | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| フェーズ数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
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