LZ6425 中空軸軽量ジョイント減速機

製品の核となる技術は、駆動制御一体設計のハーモニック統合ジョイントモジュールです。インナーロータ構造により中空ケーブル配線が可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなどの豊富なモデルオプションにより柔軟な用途に対応します。小型・小型化と低消費電力を実現し、電源喪失時に瞬時に機械的ロックがかかるピンタイプのブレーキ機構を採用しており、作動時間は10ms未満です。

クロスローラーベアリングとスチールホイールを統合したデュアルスチールホイール設計により、軸方向のスペース占有が削減されます。 2 つのスチール製ホイールを 1 つのフレクスプラインに噛み合わせることで、フレクスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、最大 20 秒角の位置決め精度を実現します。

外径わずか Ø70mm、軸全長わずか 24.5mm の超薄型関節減速機で、人型関節や外骨格関節の狭い設置スペースにぴったりフィットします。

フランジ出力、モーター取り付けインターフェース、エンコーダー取り付け基準を統合し、「減速機 + 出力フランジ + 取り付けベース」の統合設計を実現することで、ジョイントモジュールの部品点数を削減し、累積誤差を最小限に抑えます。

高精度位置決めインターフェース

内穴： Ø11H7（+0.021/0）、モータ軸・エンコーダ軸の取付基準となり、公差はIT7レベルで管理され同心度が確保されています。

出力フランジ： Ø75g6(-0.025/-0.041)、負荷側取り付け時の高精度外周位置決め基準となります。

端面のねじ穴の分布 (3-Ø3H7、6-M3、6-M4) は、エンコーダと負荷端の両方の取り付け要件を考慮しています。また、EQS（等間隔）設計を採用し、応力分布を均一にし、設置位置の誤差を最小限に抑えます。

軽量設計

重量がわずか 378g 未満であるため、ジョイント モジュールの慣性が大幅に低減され、動的応答速度が向上し、外骨格やロボットの自重負担が軽減されます。

保護等級 IP54 で、水の飛沫や粉塵に対する保護を提供し、外骨格や協働ロボットの非過酷な産業環境での使用に適しています。

設計寿命 ≥ 20,000 時間。生涯潤滑 (Life Lubrication)、メンテナンスフリー、長期運用コストの削減が特徴です。

環境適応力

動作温度: -20°C ～ 90°C、低温の屋外環境から高負荷、高温のシナリオまで、あらゆる動作条件をカバーします。

低騒音設計:動作騒音 ≤ 63 dB(A) で、人間と機械のコラボレーション、外骨格、およびその他の騒音に敏感なアプリケーションに適しています。

最大ラジアル力: 800 N;最大軸力: 600 N。このコンポーネントはジョイント モジュールに対する偏心荷重と軸方向の衝撃に耐えることができ、その構造剛性はアプリケーション要件を満たしています。

デュアルエンコーダ対応設計

入力側には中央にØ11の貫通穴があり、ワイヤスルーエンコーダの取り付けに対応し、モータ側と出力側のデュアルエンコーダレイアウトが容易になります。

端面に均等に配置された高精度位置決め穴（Ø3H7+0.01）により、エンコーダのマグネット・センサ取り付けの基準となり、正確な角度検出が可能です。

標準化されたインストールインターフェイス

フランジおよびモーター取り付け穴の寸法は業界標準サイズであるため、市場で入手可能な主流の小型ブラシレスモーターおよび負荷側ジョイント構造と直接互換性があり、それによってカスタマイズ開発コストが削減されます。

低慣性、高応答性

高速端での無負荷トルクは 0.1 Nm 以下、バックラッシは 8' です。このジョイント モジュールは、起動時や方向変更時に顕著なジャークを示さず、迅速な制御応答を特徴とするため、高ダイナミック モーション アプリケーションに最適です。