LZ9025 中空軸遊星ジョイント減速機

製品の核となる技術は、駆動制御一体設計のハーモニック統合ジョイントモジュールです。インナーロータ構造により中空ケーブル配線が可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなどの豊富なモデルオプションにより柔軟な用途に対応します。小型・小型化と低消費電力を実現し、電源喪失時に瞬時に機械的ロックがかかるピンタイプのブレーキ機構を採用しており、作動時間は10ms未満です。

クロスローラーベアリングとスチールホイールを統合したデュアルスチールホイール設計により、軸方向のスペース占有が削減されます。 2 つのスチール製ホイールを 1 つのフレクスプラインに噛み合わせることで、フレクスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、最大 20 秒角の位置決め精度を実現します。

構造および寸法設計の特徴

全体仕様：高トルク、スリムデザイン

外径：最大外径Φ85mmとLZFT64のΦ70mmより大きく、より高いトルク容量に対応します。

軸方向長さ：全厚約35.5mm（フランジ含む）と、ジョイントスペースの制約が厳しい用途に適したコンパクトなジョイントレジューサです。

出力側フランジ外径はØ78 ±0.1 mm、位置決め基準はØ85g6、公差範囲は(-0.034～-0.012)です。 IT6 精度を実現し、負荷設置時の同軸調整を保証します。

ジョイントモジュール専用に最適化された高精度インターフェース

センター穴：入力側Ø11（公差+0.018/0）、出力側Ø20H6（+0.013/0）​​。どちらも IT6/IT7 精度グレードを備え、ワイヤスルーエンコーダおよび中空シャフト配線設計をサポートしています。

取り付け穴の位置:

• 出力側：等間隔に配置された8つのM4穴、3つのØ4H7位置決め穴、4つのØ4h6位置決めピン穴により、負荷の取り付けと位置決め基準の両方の要件を同時に満たすことができます。

• 入力側：4-M4貫通穴と2-Ø5H7位置決め穴により、モーター取り付け時の高精度な位置合わせが可能です。

重要な寸法公差の管理:

• 外筒位置決め: Ø85g6、ジョイントハウジングとの正確な嵌合を保証します。

• 中心穴同軸度：入出力端の中心穴を基準点として、モーター、ギアボックス、負荷の同軸性を確保し、振動や騒音を低減します。

力と剛性の設計

最大ラジアル力: 500 N;最大軸力: 300 N。偏心荷重と関節への軸方向の衝撃に耐えることができ、その構造剛性は中荷重の外骨格や協調関節の要件を満たしています。

合理的なトルク配分、強力な出力フランジ剛性、変形に強い2段遊星歯車構造。

ジョイントモジュールの適応性のハイライト

デュアルエンコーダに優しい設計

センター部は中空構造となっており、モーター側と出力側のデュアルエンコーダーレイアウトに対応し、ケーブルの干渉がありません。

出力側フランジの位置決め穴（Ø4H7/Ø4h6）がそのままエンコーダマグネットの取り付け基準となり、正確な角度検出が可能です。

標準化されたインストールインターフェイス

モーターの取り付け穴の位置と出力フランジの寸法は、どちらもロボットジョイントモジュールで一般的に使用される標準仕様であり、市場で入手可能な主流のブラシレスモーターおよび負荷端構造との直接互換性が可能であり、それによりカスタマイズコストを削減します。

軸方向の長さが短いため、ジョイントモジュールの全長が大幅に短縮され、ロボットアームや外骨格の作業スペースが最適化されます。

動作条件への適応性

動作温度: -20°C ～ 90°C、低温の屋外環境から高負荷の熱条件まで、あらゆるシナリオをカバーします。

ノイズ ≤ 65 dB(A)。人間と機械のコラボレーション、外骨格、その他のノイズに敏感なアプリケーションに適しています。

生涯潤滑設計、メンテナンスフリー、量産ジョイントモジュールに適しています。