LZ9620 高剛性中空軸遊星継手減速機

製品の核となる技術は、駆動制御一体設計のハーモニック統合ジョイントモジュールです。インナーロータ構造により中空ケーブル配線が可能となり、11、14、17、20、25、32、40シリーズなどの豊富なモデルオプションにより柔軟な用途に対応します。小型・小型化と低消費電力を実現し、電源喪失時に瞬時に機械的ロックがかかるピンタイプのブレーキ機構を採用しており、作動時間は10ms未満です。

クロスローラーベアリングとスチールホイールを統合したデュアルスチールホイール設計により、軸方向のスペース占有が削減されます。 2 つのスチール製ホイールを 1 つのフレクスプラインに噛み合わせることで、フレクスプラインの変形による応力を軽減し、スムーズな動作、高効率、最大 20 秒角の位置決め精度を実現します。

高性能出力、トルク密度

高トルク・高応答性：定格出力トルクは32N・m、ピークトルクは70N・m（10秒間）に達し、外骨格や協働ロボットの関節などの高負荷条件にも容易に対応でき、耐衝撃性も向上しています。

定常速度性能:定格速度 170 r/min、ピーク速度 200 r/min。速度変動≦±2%、トルク変動≦5%。関節の動きはスムーズでジャークがなく、正確な軌道制御が可能です。

高効率伝達:減速機は 90% 以上の効率を誇り、エネルギー損失を削減し、機器の耐久性を大幅に向上させ、発熱の問題を最小限に抑えます。

高精度 + 長寿命 - 長期使用に対する信頼性が向上

超低バックラッシュ:出力側のバックラッシュは 10 分角以下で、業界平均を大幅に上回る位置決め精度を実現します。クラス 7 の全体的な組立精度評価を備えた減速ギアボックスと組み合わせることで、この製品はヒステリシスや遊びのないスムーズな関節動作を保証し、厳しい精度要件が要求される協働ロボットや医療機器の用途に最適です。

超長寿命：設計寿命の目標値が8,000時間から10,000時間に向上しました。グリース潤滑と耐摩耗性と疲労強度に優れた20CrMoTi合金鋼ギヤの採用により、長期運転による性能低下が少なく、装置のライフサイクル全体のメンテナンスコストを大幅に削減します。

IP56 の高い保護: IP56 の保護等級により、粉塵や水しぶきを効果的に防ぎ、工業現場や屋外環境などの厳しい環境に適しており、最大限の安定性が保証されています。

低ノイズ + 温度制御、強化されたヒューマンマシンインタラクション

静音動作:無負荷状態での騒音レベル ≤ 63 dB (45 cm の場合)、協働ロボットや医療機器の厳しい低騒音要件を満たし、より快適な人間と機械のインタラクション体験を提供します。

温度制御保護の向上: NTC 温度センサーを統合。周囲温度が 40°C の場合、温度上昇は ≤55°C です。クラス B の絶縁定格と組み合わせることで、過熱による損傷を効果的に防止し、機器の動作安全性を高めます。

高度な統合 + 軽量設計、最大限の互換性

小型・軽量設計：最大外形寸法わずかφ96×82mm、質量1850g以下。この設計は、高性能を実現しながら軽量プロファイルを維持し、関節の荷重対重量比を大幅に低減し、デバイスの動作の柔軟性を高めます。

強力な耐荷重能力:出力端から 30 mm の位置で、垂直軸に沿って 500 N の引張力に耐えることができるため、ジョイント モジュールの複雑な荷重条件に適しています。追加の補助支持構造を追加する必要がないため、設計が簡素化されます。

高い設置互換性：アルマイト表面処理を施したフランジ型出力端により、耐食性と設置性が向上します。外骨格、協働ロボット、AGVなどのさまざまな機器の共同設置要件に迅速に対応できます。

安全性と安定性 - 産業グレードの信頼性保証

幅広い動作条件に対応：定格電圧48V、自然冷却方式、S1連続デューティサイクルに対応し、長期安定動作が可能です。強化された主要コンポーネント: N42SH 以上の高強度ホール磁石 (仕様 φ6x3、ホール距離 0.5 ～ 1mm) を使用し、強力な磁気安定性と正確で信頼性の高い信号フィードバックを提供します。