7N·mから450N·mまでのトルク範囲を提供し、二足歩行ロボットの股関節、膝関節、足首関節などの主要な関節に適しています。最大回転速度24.18rad/sの高速動作と精密な制御をサポートし、複雑な地形での歩行やジャンプなどの動的な要求を満たします88
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